سروو به معنای خود کنترل میباشد .
به کمک سروو موتورها امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی، سرعت و شتاب در مکانیزم ها فراهم میشود.
سروموتور ها برای استفاده در یک سیستم کنترل حلقه بسته استفاده میشود.
سروو موتورها در کنترل دقیق سیستم های حرکتی مانند cnc و رباتیک استفاده فراوان دارند .
سیستم سروو کنترل از سه بخش موتور . درایو و انکودر تشکیل میشود .
در سروو موتورها از دو نوع انکودر مطلق (Absolute) یا افزایشی (Incremental) استفاده می کنند. به کمک انکودر های مطلق سیستم کنترل قادر به تشخیص موقعیت موتور بوده، اما بسیار پیچیده تر و گران تر هستند. انکودرهای افزایشی با تولید قطار پالس ساده تر و ارزان تر می باشند و با سرعت بالاتری کار می کنند